欢迎访问《微处理机》官方网站！
基于五次B样条的工业机器人轨迹优化
宋辉, 李东辉
Trajectory Optimization of Industrial Robots Based on Quintic B-Splines
SONG Hui, LI Donghui
微处理机 . 2024, (4): 43 -46 .  DOI: 10.3969/j.issn.1002-2279.2024.04.010

版权所有 © 《微处理机》编辑部
地址：辽宁省沈阳市沈北新区孝信街10号　
邮编：110000　
电话：024-31524230　
E-mail：wclj@nemi.net.cn
技术支持：北京玛格泰克科技发展有限公司