基于五次B样条的工业机器人轨迹优化

宋辉, 李东辉

微处理机 ›› 2024, Vol. 45 ›› Issue (4) : 43-46.

PDF(3220 KB)
欢迎访问《微处理机》官方网站！
PDF(3220 KB)
微处理机 ›› 2024, Vol. 45 ›› Issue (4) : 43-46. DOI: 10.3969/j.issn.1002-2279.2024.04.010
应用

基于五次B样条的工业机器人轨迹优化

    {{javascript:window.custom_author_cn_index=0;}}
  • {{article.zuoZhe_CN}}
作者信息 +

Trajectory Optimization of Industrial Robots Based on Quintic B-Splines

    {{javascript:window.custom_author_en_index=0;}}
  • {{article.zuoZhe_EN}}
Author information +
文章历史 +

本文亮点

{{article.keyPoints_cn}}

HeighLight

{{article.keyPoints_en}}

摘要

{{article.zhaiyao_cn}}

Abstract

{{article.zhaiyao_en}}

关键词

Key words

本文二维码

引用本文

EndNote

Ris (Procite)

Bibtex

导出引用
{{article.zuoZheCn_L}}. {{article.title_cn}}[J]. {{journal.qiKanMingCheng_CN}}, 2024, 45(4): 43-46 https://doi.org/10.3969/j.issn.1002-2279.2024.04.010
{{article.zuoZheEn_L}}. {{article.title_en}}[J]. {{journal.qiKanMingCheng_EN}}, 2024, 45(4): 43-46 https://doi.org/10.3969/j.issn.1002-2279.2024.04.010
中图分类号：

参考文献

列表( 原文顺序 | 文献年度倒序 | 文中引用次数倒序 ) 可视化分析

参考文献

{{article.reference}}

基金


编委：
主编：
责任编辑：
编辑:

版权

{{article.copyrightStatement_cn}}
{{article.copyrightLicense_cn}}
PDF(3220 KB)

Accesses

Citation

Detail
段落导航
相关文章
版权所有 © 《微处理机》编辑部
地址：辽宁省沈阳市沈北新区孝信街10号　
邮编：110000　
电话：024-31524230　
E-mail：wclj@nemi.net.cn
技术支持：北京玛格泰克科技发展有限公司

/

〈 〉