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基于STM32的便携式单波束测深仪设计
曹政, 蔡晟铭
Portable single-beam sounder design based on STM32
CAO Zheng, CAI Shengming
微处理机 . 2025, (4): 59 -64 .  DOI: 10.3969/j.issn.1002-2279.2025.04.011

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